Выпуски

СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИИ И ЭКСПЕРИМЕНТЫ

Машошин А.И., Мельканович В.С.
Исследование аспектов практического применения векторно-скалярного приёмника в режиме шумопеленгования
С. 4-14

Трусенкова О.О., Лобанов В.Б., Ладыченко С.Ю., Каплуненко Д.Д., Чанг К.-И.
Статистический анализ данных измерений на глубоководной автономной буйковой станции в центральной части Японского моря
С. 15-30

Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Каморный А.В.
Экспериментальные исследования работы скалярно-векторного приемника звука в режимах обнаружения и пеленгования источника подводного шума
С. 31-39

   

МОДЕЛИ, АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА

Быкова В.С., Машошин А.И.
Структура программного комплекса управления автономного необитаемого подводного аппарата тяжёлого класса
С. 40-50

Бобков В.А., Кудряшов А.П.
Метод распознавания подводных объектов искусственного происхождения
С. 51-57

Пугачев А.С., Боровик А.И.
Сравнительный анализ нейронных сетей трансформеров при решении задачи генерации миссий АНПА
С. 58-68

   

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Илларионов Г.Ю., Викторов Р.В., Михайлов Д.Н., Елисеенко Г.Д.
Разработка учебно-тренировочного роботизированного комплекса на базе безэкипажного катера
С. 69-80

Щербатюк А.Ф.
О некоторых направлениях развития и применения современных гибридных морских беспилотных аппаратов
С. 81-92

   

КРАТКИЕ СООБЩЕНИЯ

А.И. Машошин
Рецензия на монографию Ю.В. Матвиенко «Гидроакустические средства навигации подводных роботов. Технологии создания и применения»
стр. 93

Д.Г. Ляхов
Новости подводной робототехники
стр. 94